圖12-14是通用機械手（指形部分為真空吸頭、p元件A氣缸段）氣動系統的工作示意圖，需要進行操作循環。油壓壓力機是一種通過專用液壓油做為工作介質，通過液壓泵作為動力源，靠泵的作用力使液壓油通過液壓管路進入油缸/活塞 ，然后油缸/活塞里有幾組互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液壓油不能泄露。最后通過單向閥使液壓油在油箱循環使油缸/活塞循環做功從而完成一定機械動作來作為生產力的一種機械。數控剪板機用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺剪板機或多臺剪板機設備動作控制的技術。數控剪板機一般是采用通用或專用計算機實現數字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。液壓壓力機主要是有機架、液壓系統、冷卻系統、加壓油缸、上模及下模，加壓油缸裝在機架上端，并與上模聯接，冷卻系統與上模、下模聯接。其特征在于機架下端裝有移動工作臺及與移動工作臺聯接的移動油缸，下模安放在移動工作臺的上面。立柱升降臂立柱將真空吸塵器頭順時針方向旋轉，使工件立柱立柱進行逆時針旋轉，減少工件立柱。

通過液壓壓缸具有三個三通雙電磁閥和單向節流閥1,2,7 3,4,5,6組成的換向，速度環。每個氣缸的行程位置是電限位開關控制。表12-1機器的工作循環福操作順序表電磁鐵期間。

以下是對其工作周期的全面分析：

按下啟動按鈕。4YA通電，三位四通雙電控換向閥7處于上位，壓縮空氣進入立式缸C下室，活塞桿上升。

當缸C的跨越電限位開關8在活塞上的止擋件，當通電.5YA .4YA關閉，三通？在左側位置的雙電控制閥2，水平氣缸乙活幼蟲突出驅動真空吸頭到工件，和工作點。

當氣缸B上的氣缸體啟動并接觸J電氣開關B時，5ya斷電。IYA通電，三位四通雙電控換向閥1處于左位，旋轉缸D順時針旋轉，使真空吸頭進入沖裁消隱點。

當旋轉氣缸D時。當桿上的銷塊被關閉時，桿上的銷塊被壓下到電動行程開關C上。2YA通電，三位四通雙電子控制換向閥L處于右位置，旋轉缸D復位。

當旋轉筒被重置，因而停止通電.2YA .6YA關閉面對轟鳴限位開關島時氣體。三通控制閥2是在一個縮回雙右位置B水平氣缸活塞桿。